ABB機(jī)器人事業(yè)部產(chǎn)品架構(gòu)總監(jiān)DanielWppling，報告主題為：工業(yè)機(jī)器人：過去、現(xiàn)在與將來，挑戰(zhàn)與機(jī)遇。

  以下為演講實(shí)錄：

  大家下午好！我的名字是DanielWappling，我是來自ABB機(jī)器人事業(yè)部產(chǎn)品目前架構(gòu)總監(jiān)，ABB是全球機(jī)器人工業(yè)人的供應(yīng)商，我發(fā)言題目和前面發(fā)言人的題目有點(diǎn)類似，我會介紹工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的機(jī)會和挑戰(zhàn)，現(xiàn)在的狀況和將來的機(jī)會。

  我的發(fā)言分為兩個部分：我們看一下工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的過去和發(fā)展現(xiàn)狀。接下來講一下在工業(yè)機(jī)器人將來如何改變。

  大家去看一下工業(yè)機(jī)器人，我們有一些經(jīng)典的機(jī)器人發(fā)展的驅(qū)動因素。第一是健康和安全領(lǐng)域，主要是開發(fā)出一些機(jī)器人幫助人做一些比較危險的工作，有一些環(huán)境里有危險的化學(xué)品，還有在涂料行業(yè)當(dāng)中人類也要接觸到非常危險的化學(xué)品，現(xiàn)在可以讓機(jī)器人做這些工作。第二個驅(qū)動因素是質(zhì)量。在某些領(lǐng)域內(nèi)機(jī)器人所做的工作甚至比人類更好，比如在涂料行業(yè)當(dāng)中，機(jī)器人工作的效果比人類更好，涂漆、噴漆會更一致、更均勻。在提高生產(chǎn)力方面，焊接方面機(jī)器人所做的也是比較好的。機(jī)器人所做的工作當(dāng)然超過人類手工的工作，可以提高生產(chǎn)力，機(jī)器人可以比人類更快的完成工作，人類在這方面是無法競爭的。一個驅(qū)動因素是我們每天所要應(yīng)對的問題，就是成本當(dāng)然客戶希望使他們投資的成本降到較低，這樣一個成本也是驅(qū)動因素，要不斷的降低成本。

  我們看一下生產(chǎn)力這個話題。當(dāng)我們開發(fā)機(jī)器人的時候，生產(chǎn)力意味著什么？一個就是涉及到行動的性能，它可以有不同的解釋。當(dāng)我們讓機(jī)器人做工的時候，也必須要特別的平穩(wěn)，有時候我們也要去確保速度和精準(zhǔn)性。在一些應(yīng)用當(dāng)中，機(jī)器人在使用工具進(jìn)行切割的時候必須要按照特定的模式，否則的話可能會影響到質(zhì)量。（圖）左邊主要是在一些汽車制造進(jìn)行封裝，這塊當(dāng)然要考慮到速度的問題，還有就是密封。我們必須要實(shí)現(xiàn)整個流程的同步化。左上角是一個碾磨的作業(yè)，和其他不一樣的是，機(jī)器人機(jī)械的性能會產(chǎn)生很大的影響，我們需要非常硬且堅固的機(jī)器人。在過去的40-45年當(dāng)中，我們在機(jī)器人發(fā)展方面取得了很多的進(jìn)展，當(dāng)然我們的計算也越來越強(qiáng)，這樣可以更好地進(jìn)行控制。

  對于我們來說，生產(chǎn)力還可以從另外一個層面去看，要提高生產(chǎn)力，也要提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。比如說我們有一個生產(chǎn)廠家，有500個機(jī)器人，平均故障監(jiān)測時間是5萬個小時，意味著每100個小時的生產(chǎn)過程中就會出現(xiàn)一次故障，對于客戶來說，如果機(jī)器人出現(xiàn)故障，當(dāng)然會產(chǎn)生巨大的生產(chǎn)成本，也就意味著會增加生產(chǎn)成本。

  接下來再給大家介紹一下成本。成本能夠產(chǎn)生什么樣的影響？我們要優(yōu)化和降低自己的成本。（圖）在X軸上有常規(guī)化的直接材料成本，在橫軸上是不同的代際的機(jī)器人，包括第一代、第二代、第三代，可以看到成本已經(jīng)下降了。在右邊的圖表當(dāng)中，主要是看商業(yè)上的成本，客戶希望能夠讓我們實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的產(chǎn)品化?？蛻舨粩嗟囟卮傥覀冏龀龈倪M(jìn)，這樣的話才可以打造更好的品牌，他們驅(qū)動著品牌不斷往前走，不斷取得進(jìn)步。

  （圖）這個例子是我們推出的新產(chǎn)品，是基于產(chǎn)品的驅(qū)動因素所制造的新品。它減少了總成本，進(jìn)行了更好的設(shè)計。我們再看一下工業(yè)機(jī)器人的可靠性，主要的限制因素就是要讓機(jī)器人操作哪些工藝設(shè)備，當(dāng)然我們可以大幅度的去提高它的可靠性。另外一個就是提高它的性能，我們的設(shè)計重點(diǎn)關(guān)注了可靠運(yùn)行時間和減少故障，從而提高它的可靠性。我們也可以使機(jī)器人變的更加強(qiáng)大，提高它的舉重量和接觸的距離。我們現(xiàn)在市場主要在中國、歐洲、美洲，在這些地方市場都在上升。另外一點(diǎn)，前面的發(fā)言人也提到了，機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的投資現(xiàn)在是大幅度的上升的，在過去機(jī)器人行業(yè)是一個非常小的行業(yè)，在研發(fā)方面資金也比較有限，因此也影響到了我們的創(chuàng)新?，F(xiàn)在有非常多的IT公司都在開發(fā)機(jī)器人技術(shù)，還有一些非常大的國家機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的項目，這意味著我們現(xiàn)在隨著技術(shù)的發(fā)展將會產(chǎn)生新的成果。像我們這樣的公司，我們必須要應(yīng)對這樣的挑戰(zhàn)，更快的進(jìn)行研發(fā)。我們客戶的需求在改變，他們希望機(jī)器人用起來簡單、容易。機(jī)器人和人要共同合作這也是一種發(fā)展趨勢。

  接下來看一下簡單易用意味著什么。主要是從誰的視角來看。我們買機(jī)器人的時候應(yīng)該容易訂貨、下訂單。接下來在機(jī)器人方面，我們買它是為了能夠幫助我們做事，安裝系統(tǒng)和運(yùn)行時也要容易。交付機(jī)器人，也要容易。所以易用是可以從不同的視角去看的。怎樣使機(jī)器人簡單易用呢？我們可以去除一些不必要的任務(wù)或者去除一些沒有必要的選擇，這樣可以使它簡化，變得易用。

  給大家舉一個例子。類人機(jī)器人是漢諾威在今年年初推出的機(jī)器人，它應(yīng)對了不同領(lǐng)域簡單易用的要求，機(jī)器人有一體化的視覺傳感系統(tǒng)，大家可以從我們這里很容易地下訂單。還有工程上的簡單易用，在啟動機(jī)器人方面也非常簡便。在機(jī)器人方面我們也推出了一個項目，主要是解決工程學(xué)和試車啟動方面的簡單應(yīng)用性。當(dāng)然我強(qiáng)調(diào)了必須要關(guān)注它的安全性，要進(jìn)行安全驗證，這也是涉及到工程和試車方面的簡單易用性。

  我們設(shè)定了幾個目標(biāo)，機(jī)器人的工作空間必須要和人一樣，而且機(jī)器人必須要有集成的系統(tǒng)。所有的控制器也都必須要進(jìn)行整合，控制器都要集成，機(jī)器人也必須要有視覺。我們在今年年初推出了類人機(jī)器人，涵蓋了之前我提到的所有特征，當(dāng)然也是要解決人機(jī)合作的第一步，隨后還會有很長的路要走。

  我鼓勵大家去我們展會的展臺上看一下，我們這個產(chǎn)品真的特別棒，大家也可以去嘗試著操作一下。謝謝。